一般危化品通過(guò)�；凡酃捃�(chē)進(jìn)行運(yùn)輸，由于危化品槽罐車(chē)盛裝產(chǎn)品多為有毒、有害、腐蝕的危險(xiǎn)特性，為保證使用安全，槽罐車(chē)需要定期檢測(cè)；另外在槽罐車(chē)裝運(yùn)介質(zhì)品種調(diào)換及維修保養(yǎng)時(shí)，都需要對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行清洗。

由于船體表面常年浸泡在海洋，常年行駛在海平面以下的船體會(huì)粘附大量的海洋生物及污物，大大增加船舶阻力，增加額外油耗，嚴(yán)重耽誤航期，增大運(yùn)營(yíng)成本，縮短船舶服務(wù)壽命，因此，為了使船殼不受藤壺和其他生物的侵害，需要定期進(jìn)行清理工作。

隨著我國(guó)環(huán)境保護(hù)意識(shí)的日益增強(qiáng)及相關(guān)法律、法規(guī)的逐步健全,許多嚴(yán)重污染環(huán)境的施工方法和設(shè)備將逐步被取代或淘汰。 針對(duì)大罐外壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求, 研制了既可改善噴砂作業(yè)環(huán)境, 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,又能降低原材料成本的高壓水儲(chǔ)罐除銹機(jī)器人。

對(duì)苯二胺合成反應(yīng)結(jié)束后會(huì)在反應(yīng)釜內(nèi)壁上遺留很多反應(yīng)物殘留，需要定期對(duì)內(nèi)部進(jìn)行清洗，目前一般只是將清潔水接入反應(yīng)釜內(nèi)進(jìn)行攪拌清洗，這種清洗方式雖然便捷，但清洗范圍較小，效率較低，清潔效果較差，故而需要一種高效高質(zhì)量的反應(yīng)釜清洗方式

反應(yīng)釜經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間或多次的使用，反應(yīng)釜的內(nèi)壁上會(huì)形成一層結(jié)晶層，而這些結(jié)晶層若不能及時(shí)進(jìn)行清理，這樣就會(huì)影響到下一次反應(yīng)釜生產(chǎn)成品的質(zhì)量，為了避免這種狀況，需要將反應(yīng)釜內(nèi)的殘留物清洗干凈，才能進(jìn)行下一次操作。

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