刮泥機，一般用于大型污水處理工程的輻流式沉淀池，二沉池使用尤為廣泛，用于二沉池池底污泥的刮集和外排。池形一般采用中心進水，周邊出水，中心壓力排泥，池底可采用平底結構。水面上的浮渣、浮沫等雜物可由浮渣刮集裝置刮排至池外，渣坑或渣斗。 　　

周邊傳動刮泥機主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統(tǒng)、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、排渣斗、出水三角堰板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。